带直流电机

带步进电机

主动轴

旋转

旋转

旋转范围

>360

>360

°

设计分辨率

0.45 (0.000026)

38（0.0021961）（全步*）

微弧度（°）

最小位移

87 (0.005)

87 (0.005)

微弧度（°）

典型值

空回

1500

1500

微弧度

典型值

单向重复精度

±87 (±0.005)

±87 (±0.005)

微弧度（°）

典型值

速度

7

5

度/秒

最大

蜗轮速比

90:1

90:1

负载能力/轴向力

20

20

牛

最大

θ_X、θ_Y向上的允许力矩M_x

2

2

牛米

最大

θ_z向上的允许力矩M_z

0.2

0.2

牛米

最大

倾斜刚性k_α

270

270

微弧度/牛米

驱动力矩

0.8

0.9

毫牛米

续

电机类型

直流电机

两相步进电机*

齿轮速比

75.8932:1

75.8932:1

工作电压

12

24

伏

参考点开关

霍尔效应

霍尔效应

工作温度范围

-20 到 65

-20 到 65

°C

材料

铝，阳极氧化致黑

红铜，不锈钢

铝，阳极氧化致黑

红铜，不锈钢

质量

0.4

0.4

千克

推荐控制器/驱动器

C-863（单通道）

C-663（单通道）