带高齿轮速比的蜗杆传动用于精密定位。带预载再循环滚珠轴承带来优异的平面度和同心度。大孔径，直径为120毫米。两个可调限位开关。
电机轴上带旋转编码器的直流伺服电机
步进电机
可选：高分辨率光学角度测量系统用于直接位置测量
可按需提供真空版本
可按需提供用于摆动、轴向和径向蠕变的单独测量协议。请下单时标明。
技术参数：
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6449911xxx
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6449921xxx
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64499xx1xx
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单位
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公差
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带直流电机
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带步进电机
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带角度测量系统
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主动轴
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旋转
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旋转
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运动和定位
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旋转范围
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>360
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>360
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°
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设计分辨率
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1.75 (0.0001)
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175（0.01）（全步）
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1.33 (0.000076271)
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微弧度（°）
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最小位移
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17.5 (0.001)
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17.5 (0.001)
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5.24 (0.0003)
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微弧度（°）
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典型值
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空回
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35 (0.002)
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35 (0.002)
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-
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微弧度（°）
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典型值
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单向重复精度
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175 (0.002)
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175 (0.002)
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5.24 (0.0003)
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微弧度（°）
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典型值
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双向重复性
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_
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_
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±8.72 (±0.0005)
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微弧度（°）
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摆动（轴承）
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±17.5 (±0.001)
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±17.5 (±0.001)
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微弧度（°）
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平面度（轴承）
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±1
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±1
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微米
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同心度（轴承）
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±2.5
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±2.5
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微米
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速度
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75
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35
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度/秒
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最大
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机械特性
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蜗轮速比
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180:1
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180:1
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负载能力/轴向力
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500
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500
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牛
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最大
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θX、θY向上的允许力矩Mx
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60
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60
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牛米
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最大
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θZ向上的允许力矩Mz
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4
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4
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牛米
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最大
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平台的倾斜刚性kα
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10
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10
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微弧度/牛米
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最大
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驱动特性
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电机类型
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直流电机
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两相步进电机*
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工作电压
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48
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伏
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电机功率
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157
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瓦
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限位开关
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2×霍尔效应
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2×霍尔效应
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其他
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工作温度范围
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-20 到 65
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-20 到 65
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°C
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材料
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铝，阳极氧化致黑，不锈钢，红铜
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铝，阳极氧化致黑，不锈钢，红铜
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质量
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8
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8
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+0.7
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千克
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±5%
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推荐控制器/驱动器
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SMC Hydra（双通道）
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SMC Hydra（双通道）
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