N-470.110；N-470.110Y /
N-470.120；N-470.120Y 

N-470.210；N-470.210Y /
N-470.220；N-470.220Y

N-470.410；N-470.410Y /
N-470.420；N-470.420Y 

单位

主动轴

X

X

X

机械接口

M10×1安装螺纹（N-470.110；N-470.110Y）

9.5毫米螺栓（无螺纹部）（N-470.120；N-470.120Y）

M10×1安装螺纹（N-470.210；N-470.210Y）

9.5毫米螺栓（无螺纹部）（N-470.220；N-470.220Y）

M10×1安装螺纹（N-470.410；N-470.410Y）

9.5毫米螺栓（无螺纹部）（N-470.420；N-470.420Y）

运动和定位 

行程

7.5

13

26

毫米

步进模式下的最大步长

30

30

30

纳米

典型步长

20

20

20

纳米

步进频率

2000

2000

2000

赫兹

全步模式下的最大速度

3.6

3.6

3.6

毫米/分.

全步模式下的典型速度

2.4

2.4

2.4

毫米/分.

机械特性 

运动方向上的刚性

15.5

15.5

15.5

牛/微米

馈通力（主动）

22

22

22

牛

保持力（被动）

>100

>100

>100

牛

可允许的侧向力

1

1

1

牛

驱动器
性能 

驱动类型

PIShift线性驱动器

PIShift线性驱动器

PIShift线性驱动器

最大工作电压

80

80

80

伏

最大功耗

5

5

5

瓦

其他 

工作温度范围

10 到 40

10 到 40

10 到 40

°C

材料

螺丝：不锈钢 外壳：铝

螺丝：不锈钢 外壳：铝

螺丝：不锈钢 外壳：铝

尺寸

14 × 28 × 48 

14 × 28 × 53.5 

14 × 28 × 68.5 

毫米

质量

80

85

95

克

电缆长度

2

2

2

米

连接器

小型DIN 4针

小型DIN 4针

小型DIN 4针

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