在多轴并联系统中,所有促动器直接作用于单一运动平台。这意味着可以为所有轴设计相同的动态特性,从而大幅降低移动质量。额外优势:并联运动系统可比串行堆叠或嵌套系统设计得更紧凑。单个轴的误差和质量不会累积。
PICMA®促动器具有全瓷绝缘,因而其性能和使用寿命远远优于传统促动器。陶瓷绝缘层可保护整体式压电陶瓷块,以防止湿气或漏电流增大造成的故障。这么一来,即使是在极端环境条件下也可实现超高稳定性。对比机动化驱动器,此类驱动器无旋转件或摩擦。因而,该压电陶瓷促动器无空回、免维护、无磨损。
柔性铰链导向是一种没有静摩擦和滑动摩擦的元件。它基于固体(如钢材)的弹性形变(弯曲),没有滚动或滑动部件。柔性铰链元件具有高刚性和负载能力。柔性铰链导向无需维护、无磨损。它们百分百真空兼容,可在很广的温度范围内工作,无需润滑剂。
电容式传感器直接在运动平台上测量位置(直接计量),工作时无接触。摩擦和滞后都不会影响测量,可同时实现优异的线性度数值和高位置分辨率。电容式传感器可实现最佳的分辨率、稳定性和带宽。
ID芯片位于Sub-D连接器。当平台在工厂内利用数字电控进行校准时,校准数据与特定产品信息被同时保存在ID芯片上。开机后,数字电控从已连接平台的ID芯片上读取数据。若平台的ID芯片包含校准数据,则其可被连接至任何合适的数字电控,无需重新校准。
光纤对准
显微镜应用
双光子聚合
纳米技术和纳米制造
技术参数:
初步数据
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P-616.3C
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单位
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公差
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运动和定位
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主动轴
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X、Y、Z
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开环行程,-20至120伏
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110/轴
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微米
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+20 % / -0 %
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闭环行程
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100/轴
|
微米
|
+20 % / -0 %
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分辨率,1秒,开环*
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0.3
|
纳米
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典型值
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分辨率,1秒,闭环*
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0.4
|
纳米
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典型值
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线性误差,全行程范围内,带数字控制器(E-727.3CD)
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0.03
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%
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典型值
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双向重复精度,1秒,10%行程范围内
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<10
|
纳米
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典型值
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双向重复精度,1秒,100%行程范围内
|
<15
|
纳米
|
典型值
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传感器
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传感器类型
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电容式传感器
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机械特性
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刚度
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0.5
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牛/微米
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±10 %
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X/Y/Z向上的空载谐振频率
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700
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赫兹
|
±10 %
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带38克负载的谐振频率 X / Y / Z
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380
|
赫兹
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±20 %
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带100克负载的谐振频率 X / Y / Z
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250
|
赫兹
|
±20 %
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推力**, ***
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15
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牛
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最大
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保持力,被动**, ***
|
15
|
牛
|
最大
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最大允许转矩***
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0.4
|
牛米
|
最大
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负载能力****
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300
|
克
|
最大
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驱动特性
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陶瓷类型
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PICMAP-885.50
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电容
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1.5/轴
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微法
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±20 %
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其他
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工作温度范围 *****
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-20 到 80
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°C
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材料
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铝、钢
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尺寸
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40 × 40 × 40
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毫米
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移动质量(无负载)
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0.021
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千克
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不含电缆的质量
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0.125
|
千克
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包含电缆在内的质量
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0.4
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千克
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电缆长度
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1.5
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米
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±10 毫米
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连接
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Sub-D25W3(公)
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